Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield per Arduino v2.3 Kit
Nuova versione 2.3!
Design completamente impilabile: 5 perni di selezione indirizzo significa fino a 32 scudi impilabili: 64 passaggi o 128 motori CC! Cosa potresti fare con quei tanti stepper? Non ne ho idea, ma se si arriva con qualcosa ci manda una foto perché sarebbe un progetto piuttosto glorioso.
Invece di un driver darlington L293D, ora abbiamo il driver MOSFET TB6612: con 1.2A per canale e 3A capacità di picco corrente. Ha anche una caduta di tensione molto più bassa attraverso il motore in modo da ottenere più coppia dalle batterie, e ci sono anche diodi flyback incorporati.
Invece di utilizzare un fermo e i pin PWM di Arduino, abbiamo un chip PWM completamente dedicato a bordo. Questo chip gestisce tutti i controlli del motore e della velocità su I2C. Solo due pin (SDA & SCL) sono necessari per guidare i più motori, e dal momento che è I2C è anche possibile collegare qualsiasi altro dispositivo I2C o scudi agli stessi pin. Questo lo rende anche drop-in compatibile con qualsiasi Arduino, come Uno, Due, Leonardo e Mega R3.
A partire dal 21/3/2014 stiamo spedendo scudi motore con i morsettiere e ponticello di potere pre-saldato. Dovrai ancora fare un po 'di saldatura per mettere sulle header dello scudo (o intestazioni di impilamento) ma dovrebbe essere ancora più facile e veloce per iniziare!
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