10pcs~50pcs DRV8801PWPR DRV8801PWP DRV8801...
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DRV8801 Single Brushed DC Motor Driver Carrier
In a typical application, power connections are made on one side of the board and control connections are made on the other. Aside from motor and power connections, the only required pins are DIR and PWM (called PHASE and ENABLE in the DRV8801 datasheet, respectively). A PWM signal can be applied to the PWM/ENABLE pin to achieve variable speed control in the direction determined by the state of the DIR/PHASE pin. The carrier board pulls PWM low by default, so the driver is only enabled when this
pin is supplied with a high signal. The DIR pin does not have a defined default state, which means outputs could behave erratically if the DIR pin is left disconnected while the PWM pin is high.
The BRAKE pin determines whether the motor brakes or coasts when PWM pin is low (this pin is called MODE1 in the DRV8801 datasheet). The carrier board pulls it high, which corresponds to braking (both motor outputs are shorted together through ground). Setting the BRAKE pin low sets the outputs to coast whenever the PWM pin is low (both motor outputs are off). We generally recommend leaving this high while supplying a PWM signal to the PWM pin to get drive-brake (or 'slow-decay') operation, as t
his typically provides a more linear relationship between PWM duty cycle and motor speed than drive-coast (or 'fast-decay'), and it can result in better performance at low duty cycles. The following truth table shows how the PWM, DIR, and BRAKE pins affect the driver outputs:
DRV8801 Truth Table PWM/ENABLE DIR/PHASE BRAKE/MODE1 OUT+ OUT- operating mode PWM 1 1 PWM (H/L) L forward/brake at speed PWM % PWM 0 1 L PWM (H/L) reverse/brake at speed PWM % L X 1 L L brake low (outputs shorted to ground) PWM 1 0 PWM (H/OPEN) PWM (L/OPEN) forward/coast at speed PWM % PWM 0 0 PWM (L/OPEN) PWM (H/OPEN) reverse/coast at speed PWM % L X 0 OPEN OPEN coast (outputs off)
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