PCA9685 16 Channel 12 Bit PWM Servo Driver Board...
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HALJIA 16 Channel 12 bit PWM Servo Motor Driver modulo i2 C PCA9685 per Arduino robot Raspberry Pi
Contiene un driver PWM controllato da I2C con un orologio integrato. Significa, a differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviarlo continuamente segnali legando il microcontrollore;
è completamente gratuito!
Conforme a 5 V, il che significa che è possibile controllare da un microcontroller da 3,3 V e guidare in modo sicuro fino a 6 V uscite (questo è buono quando si desidera controllare LED bianchi o blu con 3,4 + tensioni in avanti)
Supporto utilizzando solo due pin per controllare 16 uscite PWM free-running - è possibile anche catena fino a 62 breakout per controllare fino a 992 uscite PWM
Connettori a 3 pin in gruppi da 4, in modo da poter collegare 16 servi in una sola volta (le spine Servo sono leggermente più larghe di 0,3 cm in modo da poter impilare solo 4 accanto all'altra su un'intestazione di 0,1 cm.
Risoluzione a 12 bit per ogni uscita - per servos, che significa circa 4us risoluzione a 60Hz velocità di aggiornamento
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